La grotte de Kapsia compte parmi les grottes les plus remarquables de la Grèce. Elle se trouve à 1,5 km au nord du village de Kapsia, et fait partie du système complexe des puits du plateau de Mantinée. Jusqu'à ce jour, une superficie d'environ 6 500 m² a pu être explorée.
Le premier à avoir repéré la grotte fut l'archéologue français Gustave Fougères, en 1887. Les premières explorations eurent lieu en 1892, effectuées par une mission franco-hellénique, sous la direction de l'ingénieur civil N. Sideridis. La publication de l'étude sur la grotte et les puits de la région dans le magazine français Spelunca en 1911, rendit la grotte célèbre dans le monde entier.
En 1974, une nouvelle mission franco-hellénique eut lieu, sous la responsabilité de I. Ioannou, et permit de découvrir une nouvelle partie de la grotte. On y découvrit les traces d'une ancienne inondation, ainsi que des traces d'habitation humaine, à travers des fragments d'os et de crânes humains, recouverts de boue. On y trouva également des lanternes antiques, datant probablement de l'ère hellénique tardive (IVème et Vème siècle ap. J.-C.).
Dans la salle des "Merveilles" sont présentées les peintures rupestres les plus rares que l'on ait jamais trouvé en Grèce.