Le site archéologique de l'ancienne Mantinée se trouve à 14 km de Tripoli, sur le plateau de Mantinée, au lieu dit Paleopolis. L'ancienne Mantinée a été, avec Tégée, la ville la plus importante d'Arcadie, et ce sur une longue période de temps. Les ruines de cette grande ville antique d'Arcadie, du temps de Polybe, ont été découvertes lors de fouilles menées entre 1887 et 1889 par l'Ecole française d'archéologie. Le site archéologique comprend le théâtre antique, les ruines du temple de Zeus, le Bouleuterion et les vestiges de l'agora.
Les fouilles permirent la découverte de presque tous les murs de la ville, avec ses tours et ses portes (126 tours et 10 portes), ainsi que l'agora, une aire rectangulaire, où parvenaient les artères principales de la ville. Dans l'une des rues, la rue de Tégée, s'élevait une grande galerie, ornée de colonnes. Seuls dix d'entre elles demeurent aujourd'hui. Lors de ces mêmes fouilles, fut découvert le théâtre antique, situé à proximité de l'agora, et dont la scène a été conservée intacte. Les recherches mirent également à jour les temps d'Hera et de Zeus Sauveur, le Bouleuterion, une multitude de statues (œuvres de Praxitèle), conservées aujourd'hui dans le Musée d'Athènes, ainsi qu'une église byzantine.
Sur le site du théâtre apparaît la scène, intacte, ainsi que l'orchestre et quelques gradins du koilon. Les tribunes, dans la partie basse, étaient au moins au nombre de sept. Il s'agit de l'un des rares théâtre dans toute la Grèce dont la construction du koilon (l'ensemble des gradins) nécessita des travaux de remblayage, la ville étant construite sur un site absolument plan. L'arrivée vers le koilon se faisait par 4 entrées, situées à l'arrière du mur de soutènement en hémicycle, dont quelques fragments demeurent à ce jour. Cette enceinte est dotée d'un diamètre de 67 mètres, et l'orchestre d'un rayon de 10,87 mètres. Le théâtre antique est ce nos jours utilisé de manière périodique pour des représentations théâtrales.